10月下旬，第38届IEEE智能机器人与系统国际会议（IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2025）在热烈的学术氛围中隆重举行。作为机器人与智能系统领域最具影响力的国际顶级会议之一，IROS自1988年创办以来，每年都吸引来自全球知名高校、科研机构及企业的专家学者，共同探讨机器人技术的前沿进展与未来趋势。
图1 中心参会师生合影
本次大会中，我中心王强老师与张致远同学参会，并在墙报展示环节分享了两项最新研究成果：
1. SAFormer: Spatially Adaptive Transformer for Efficient and Multi-Resolution Occupancy Prediction
该研究提出了一种面向自动驾驶场景的高效多分辨率占用预测框架——SAFormer。该框架创新性地解决了当前三维场景理解中“高精度与高效率难以兼顾”以及“稀疏环境与小目标物体检测不足”等关键问题，为自动驾驶感知系统提供了新的解决思路。
2. RA-NeRF: Robust Neural Radiance Field Reconstruction with Accurate Camera Pose Estimation under Complex Trajectories
该工作提出了一种名为RA-NeRF的鲁棒神经辐射场重建方法，旨在应对复杂相机轨迹下的位姿不确定性问题。通过引入流驱动的位姿正则化与隐式位姿滤波机制，RA-NeRF在初始位姿缺失或剧烈旋转的场景中，依然能够实现高精度的相机位姿估计与高质量三维重建，性能达到当前领域的领先水平。
除了学术报告与论文展示外，IROS 2025同样是全球机器人产业的重要交流与展示平台。ABB集团、发那科（FANUC）、宇树科技、云深处科技等国际知名企业，以及智身科技、灵心巧手等创新型公司纷纷携最新产品亮相，集中展示了机器人与具身智能领域的最新成果
图2 王强老师现场交流
我中心师生积极参与各类展区交流，深入了解行业前沿动态，并亲身体验多项创新技术产品。此次参会不仅拓宽了国际视野，也为未来在具身智能与机器人交叉研究领域积累了宝贵的经验与灵感。
